迈步旨在提供有史以来最简单、最便捷和节省时间的智能修剪解决方案。
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迈步旨在提供有史以来最简单、最便捷和节省时间的智能修剪解决方案。
标准化解决方案
我方提供感知、导航、避障、规划、决策、系统集成整体解决方案，可根据用户提供的不同底盘和传感器需求提供对应接口
支持各类平台
提供核心集成板卡，支持灵活插拔传感器，适配多种平台，具有广泛的改造空间，帮助用户迅速构建符合其行业需求的定制化解决方案。
批量化生产计划
后续定型后可低成本复制及移植方案，有利于用户扩展应用
制定长期合作方案
可与研究单位制定长期合作方案，定期交流行业发展及技术动向
搭载清扫模块
研制清扫机器人
搭载光谱探测仪、激光雷达及采摘模块
研制、生产自动采摘机器人
搭载红外相机、高清相机、气体泄漏传感器
研制、生产危险区域巡查机器人
搭载到矿车、卡车、大巴上
研制、生产自动驾驶特种车辆
01 激光雷达
激光雷达实时采集环境信息，分析障碍物与智能驾驶的相对位置，评估危险性并规划行驶路径以避障，提升环境适应能力。同时，它还能作为高精度地图点云测图工具，为定位提供数据，并通过点云数据实现特征定位。
02 GNSS
GNSS作为绝对定位设备，实时获取载体的当前位置，为智能驾驶系统提供精准的绝对位置信息。
03 惯性导航系统
惯性导航系统（IMU）实时测量载体的姿态、位置和加速度，具有高数据采集和更新率，提供精确稳定的信息。通过与GNSS结合，IMU利用组合导航融合算法形成高精度的定位系统。
04 工业相机
视觉是人类认知效率最高的方式之一，人眼通过观察获取丰富的图像信息。工业相机捕获光线信号并经过处理生成图像。通过视觉算法对图像进行深度分析，可以识别特征点，定位姿态和位置。
05 超声波雷达
超声波雷达成本较低，探测距离近，精度高，且不受光线条件的影响，主要作为一种近距的距离探测手段，防止智能驾驶系统与其他物体之间的碰撞。
06 机器智能平台
智能驾驶系统集成GNSS、惯性导航系统、激光雷达、相机和毫米波雷达等传感器，实时采集和分析环境信息以辅助机器人智能巡检。为了各传感器发挥最佳性能，需要一个多传感器同步控制系统，为传感器提供时间同步和计算支持，实现智能决策控制。
高精度地图
智能驾驶系统在运行前需要创建一个空间，以此为基础实时判断位置。目前的方法是通过构建高精度地图，为系统提供地图数据，帮助识别道路，将传感器数据与地图数据匹配，确定车辆位置和路况。高精度地图是自动驾驶的核心数据，支持精确定位、道路和车道规划，以及车道引导。系统利用这些地图数据实现自动巡航和自主行驶。
组合导航定位
单一定位方式常无法提供稳定、精准的服务。依赖GNSS、惯性导航系统、激光雷达或视觉相机单独使用都难以满足需求。因此，需要综合利用多传感器的优势，通过组合导航和定位，充分发挥各传感器的性能，以实现多环境下的精准定位，确保智能驾驶系统的安全和稳定运行。
环境感知
智能驾驶系统利用激光雷达、视觉相机、毫米波雷达、超声波雷达等传感器可实现车身周围360°视场角内的环境感知，实现载体周边的地物分类、障碍物识别。
避障绕障
基于实时采集的激光点云、图像、毫米波和超声波数据，以及人工智能算法，机器人能够实时识别车辆和行人，分析环境，确保安全行驶。系统实时感知环境威胁，进行场景建模、分析和预测，以检测障碍物并作出响应，实现局部路径规划，包括自动转向、变道，并在紧急情况时进行制动停车。
智能控制
智能驾驶系统的自动化运行依赖于多种传感器的有效结合。为了使传感器充分发挥优势并稳定获取实时环境信息，系统的智能平台提供了一个控制大脑，支持多传感器信息融合。融合信息用于实时分析、决策和控制智能驾驶系统的行为，如避障、停车和充电等。
高精度定位基站
基准站接受卫星导航信号后，通过数据处理系统形成相应信息，经由卫星、广播、移动通信等手段实时播发给自动驾驶应用终端，实现高精度实时定位服务。
自动充电系统
通过视觉定位辅助，实现1cm的导航精度，是机器人巡查必不可少的功能模块。
| 底盘状态 | 支持CAN总线连接，支持线控 | 支持用户自主选择底盘 |
| 定位定姿 | 1.航向角精度：优于0.1度 | |
| 2.姿态精度：优于0.05度 | ||
| 3.位置精度：10cm | ||
| 激光雷达 | 1.线数：16线 | 支持16/32线激光雷达，支持数量扩展 |
| 2.测距：100m | ||
| 3.激光点数：300，000pts/s | ||
| 4.垂直测角：30°（﹢15°到﹣15°） | ||
| 5.水平测角：360° | ||
| 6.角分辨率（垂直）：2° | ||
| 工业相机 | 1.分辨率：640*480 | 支持更换相机（彩色、高光谱等） |
| 2.帧率：155FPS | ||
| 3.有效像素：36万 | ||
| 毫米波雷达 | 1.最小测量范围：1m | 支持用户自行选配 |
| 2.最大测量距离：175m | ||
| 3.距离测量精度范围：0.5m（长距模式），0.25m（中距模式） | ||
| 4.方位视角：20°（长距模式），90°（中距模式） | ||
| 5.垂直视角：4.2~4.75° | ||
| 6.波长：76.5G | ||
| 7.更新周期：小于50ms | ||
| 超声波雷达 | 探测距离：≥4.5m | |
| 授时精度 | 1微秒 | |
| 电源输入 | 直流12~20V | |
| 其它 | 1.支持扩展毫米波雷达 | |
| 2.自建GNSS基站实时差分和网络差分 | ||
| 3.提供GNSS/IMU实时组合导航SDK | ||
| 4.支持Linux系统，提供SDK开发接口 |