智能割草机器人:革新草坪维护,迈向自动化未来
2024/10/14

随着用户对草坪修剪服务需求的增加,全球众多企业开始致力于开发智能割草机器人。这些设备已经集成了路径测量与规划、自动草坪修剪、障碍物检测与回避以及自主导航等先进技术。

追溯割草机的起源,我们可以回到19世纪。当时,这种设备首先在国外被发明出来。面对广阔农场的除草任务,农场主们寻求通过机械化手段来提升工作效率。为了达到这一目的,他们着手研究并开发了机械化割草工具。

在19世纪初,英国人普拉克内特发明了世界上第一台割草机,这一创新极大地减轻了劳动力负担,并为后续机械割草设备的发展奠定了基础。随着时间的推移,机械割草设备不断演进,为农场主提供了更高效、便捷的除草解决方案。

以色列Friendly Machines公司研发的Robomower智能割草机,采用了轻量化的三轮车身结构,并配备了粉碎装置,将草茎粉碎成细末作为肥料。这款割草机还具备碰撞检测、自动回充和人机交互功能,实现了无人自主控制。

而iRobot公司在美国开发的TerraTMt7系列智能割草机则利用机器视觉技术,智能感知布局,规划行进路线并避开障碍物,以高效完成割草任务。它能够沿直线前进并随机移动,准确识别割草边界,实现自动导航功能。这些智能割草机的发展,不仅提高了割草效率,也为用户提供了更加便捷的草坪维护方案。

与欧美相比,中国的割草机械产业起步较迟。但随着中国经济的快速增长,国内对割草机械的需求也在稳步上升。中国割草机械的发展历程始于20世纪80年代,当时市场主要依赖手动割草机和镰刀。进入90年代,随着技术革新和市场需求的扩大,电动和内燃机驱动的割草机开始出现,这些新型设备的引入极大地提高了割草的效率和便捷性,迅速获得了农民和园林工作者的广泛采用。

宝时得推出的WORX智能割草机采用RTK和视觉融合技术,能够精确测量并规划割草路径,实现智能避障和自动识别草坪边界,从而提高割草效率。

来飞智能的Novabot割草机器人集成了360°全景摄像机、TOF相机、鱼眼相机等视觉设备,以及RTK-GPS、IMU传感器,利用机器视觉技术实现多区域自动作业和智能避障。

中国九号公司的Segway Navimowi系列智能割草机采用RTK和视觉辅助定位系统,提供厘米级高精度定位,能够准确识别草坪边缘和障碍物,智能避障并自动导航,采用折线式割草模式,确保100%的覆盖率。

追觅科技的A1智能割草机搭载了自主研发的OmniSense™ 3D超感系统,使用3D激光雷达技术进行全方位环境感知和快速构建环境地图。该割草机还采用点阵式信息采集技术和避障算法,精确定位和识别障碍物,实现避障功能。A1的行走机构采用弓字形路径规划,确保割草路线整齐,减少重复和漏割。

在智能割草机领域,迈步智能也推出了其创新产品。迈步智能的割草机采用了履带设计,具有高达45°的接近角和超强的地形适应性,能够轻松应对爬坡角度不超过40°和垂直障碍物不超过15厘米的复杂地形 。此外,迈步智能的割草机还具备遥控操作,支持远程控制,使得操作者可以在安全距离内控制割草机,提高了作业的安全性和效率。这些智能化的功能,如GPS导航和自动避障技术,能够自主规划割草路线,自动避开障碍物,确保割草效果的均匀性。迈步智能的割草机不仅提高了割草的效率,还减轻了操作者的劳动负担,同时维护了生态平衡,具有广泛的适用性,能够适应各种复杂地形,如丘陵、湿地、斜坡等,使其成为解决复杂地形割草问题的优选方案。

随着技术的不断进步和创新,智能割草机器人正逐渐成为草坪维护的主流选择。这些设备不仅提高了割草的效率和质量,还为用户带来了前所未有的便利性。从19世纪的手动割草机到今天的高科技智能割草机器人,割草机的发展见证了人类对机械化和自动化的不懈追求。如今,无论是在欧美还是中国,智能割草机都在不断地推动着草坪维护行业的革新。随着更多创新技术的融入,未来的割草机将更加智能、高效和环保,为全球用户提供更加优质的草坪修剪服务,同时也为环境保护和可持续发展做出贡献。